2017-08-21

2018 FLL 主題 - Hydro-Dynamics 的相關資訊與資源

2017-2018 的 FLL 主題為 Hydro-Dynamics (搶救水資源)

預定 8/29 公開細節,詳情可以到 FLL (FIRST® LEGO® League) 官網查詢:

https://www.firstinspires.org/robotics/fll/challenge-and-season-info

https://www.firstinspires.org/resource-library/fll/hydro-dynamics-challenge-updates-and-resources

FLL官方主題影片轉貼如下:


另外 TechBrick.com 也有許多FLL競賽的資源,從組隊,管理,訓練到技術等各種細節,鉅細靡遺地提供各種資訊,非常值得參考。

請到 TechBrick.com 官網:https://techbrick.com/fll-resources/fll2017


2017-08-20

The NXT STEP is EV3 的新文章 - Robot Remix #4 - Cr3am Roulette

還記得七月中,邱老師向大家介紹 Robot Remix #4 的模型嗎?現在已經有第二台模型的介紹,就是 Andreas Baumgart 創作的 Cr3am Roulette。

(探奇舊文章:The NXT STEP is EV3 開始介紹 ROBOT REMIX #4 新作品

先將介紹影片轉貼如下:



讀友可以趕快到 The NXT STEP is EV3 觀看詳細介紹文章:

Cr3am Roulette An EV3 game - Robot Remix #4

也可以到作者Andreas Baumgart 的網頁觀看:

https://abaumgart.wordpress.com/2017/08/19/cr3amroulette-a-funny-pie-in-your-face-game-with-lego-mindstorms-ev3/

2017-08-19

許久未見的更新 RobotC 4.56

8/16 RobotC 團隊發表更新 4.56版,在此做個記錄。

這次當然是Mindstorms及Vex兩種機器人都同步更新。

轉貼官網部落格發表的更新記錄(Mindstorms):

EV3部份:

1. The way text files are saved has been changed to prevent the “65000 temp files” issue that some users were seeing.
2. WiFi has been removed from the communications pane. This is unsupported and was left visible as an oversight.
3. Joystick control for the EV3 has been fixed.
4. The EV3 sound code was partially rewritten for stability reasons.

NXT 部份:

1. Operation Reset samples were not working correctly, this has been fixed.

RobotC官網下載網頁連結:http://robotc.net/download/lego/

2017-08-12

LEGO Boost App 與 Makeblock App 最近更新 Update

最近幾天LEGO Boost App 與 Makeblock App 相繼更新,記錄如下:

1. Makeblock - Play STEM robots , Visual programming

更新至 3.0.3 新增 mBot Ranger 操作面板 (2017/8/5)



2. LEGO® BOOST

更新至 1.0.11 (2017/8/11) 只寫著最佳化



樂高已經修復臭蟲,更新之後就再也沒有辦法偷偷進入自由編寫模式,只能等待拿到LEGO Boost實體,才能使用程式。*_*

(請參考探奇邱老師的瘋狂測試文章:LEGO Boost App 操作測試。真不應該太招搖,讓樂高發現這個小臭蟲,我再也不能玩App了)


大家可以視情況更新。

2017-08-10

EV3 樂高機器人的陀螺儀感應器 Gyro Sensor

教育版的EV3樂高機器人 #45544套件內有一顆單軸的陀螺儀感應器 Gyro Sensor,關於這顆感應器,在使用上需要歸零重置,也常常聽到漂移不穩定等狀況,需要重新拔插這顆感應器。

前兩天 Seshan 兄弟才在 EV3Lessons.com上發表新舊版陀螺儀感應器辨識方式,並且根據新舊版本不同,提出對應的起始處理方法。


詳請還是請大家自行觀看 EV3Lesson.com的文章說明,我在這裡簡單整理一下:

1. Gyro Sensor 依據出廠年份分為好幾個版本,在陀螺儀感應器下方靠近積木圓孔處,有烙印記號,前兩碼應該是生產週期,最後為出廠年份。

以上圖來說,探奇手上有的陀螺儀感應器是03N3,表示是2013年的產品。

2. N2, N3為舊版產品,N4、N5、N6是新版產品。

3. 舊版產品會花較多時間重新校正。

4. 新版感應器除了原有的單軸陀螺儀之角度及角速度讀值,還有Tilt方向的讀值。

(關於這點我的推測是,新版本直接採用兩軸或三軸陀螺儀MEMS感應器,不用單軸感應器。^^)

請大家參考,也歡迎分享你的經驗。

下面是Seshan兄弟的說明影片:



還有 David Lechner 對於新舊版本陀螺儀感應器的發現說明。