2008-11-07

BlueWii

Paul Tingey創造了這一台BlueWii。

控制器為Wiimote跟Nunchuck

硬體部分有NXT,Mindsensors的Servo Controller,NXTCAM,四顆伺服馬達。

軟體則是C#的Wiimote library,C++的NXT direct control

經由藍牙可以直接遙控NXT,也訓練NXTCAM尋找藍色的球。

從影片看來,伺服馬達是用來移動夾爪,不知道伺服馬達的電力足夠嗎?

使用伺服馬達大大減少機器人的體積,也讓NXT有更多的動力元件可以使用。

這一台是servo controller很好的示範。

延伸閱讀:BlueWii原始討論串

                    youtube影片



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