自製樂高NXT溫度感應器（LEGO NXT Temperature sensor DIY)

終於買到熱敏電阻，完成自製NXT溫度感應器，測試結果不錯喔！真是省錢又有趣！

我是使用樂高9V電線（廢物利用）再加上NXT轉接線，其實也可以直接連接NXT公接頭，其中第一芯跟第二芯（黑，白）

這種自製溫度感應器的原理及構想來自Philo先生的網頁，（請點擊連結，RCX使用的溫感器）

找不到嘉義哪裡有賣10K歐姆的負係數熱敏電阻，又不想在網路購物付出太多的運費。

利用機會到台中廣華電子直接購買，恰巧看見『附線熱敏電阻』，可以省去焊接及尋找銅管的時間。

根據Philo先生的說明及NXT測試，RCX顯示溫度範圍為-20度C～+70度C，

下圖：先放到冰箱冷凍庫試試看

直接使用VIEW-->Temperature 度C功能觀察溫度。

下圖：顯示-19.7度C，應該有誤差。

 

下圖：直接連接到冷凍庫

下圖：有好吃的香腸，高湯，貢丸.....阿！是把溫度感應器直接放在冷凍庫裡。

下圖：冰箱冷藏室的溫度是0.3度，果然有誤差！

下圖：早餐吃肉包，有一點冷掉了，還是可以試試看，順便一起使用科學實驗的酒精溫度計，可以做一對照比較。

下圖：將包子捏住，測試溫度。

下圖：果然很爭氣，NXT感應溫度與溫度計相差不遠。

下圖：嗚嗚！我的早餐，變形包子，連女兒都說好噁心！但是做完實驗還是得吃下去。

下圖：從熱水瓶倒熱水測試，溫度值都差不多。

下圖：由冷到熱的測試，當然也要包含體溫（舌下）

（邱老師不顧形象，鬍子也沒刮，吃東西嘴角也沒擦，還要含住溫度計，有點像蛇吞蜥蜴，留一條尾巴在外面......)

(實驗用溫度計不能如此使用，小朋友不要學喔！）

下圖：熱水降溫的連續監視比較，NXT溫度計的反應比較慢，未能像酒精溫度計反應快速。

下圖：有了降溫實驗當然也要有升溫實驗，直接放到瓦斯爐煮開水。

下圖：升溫實驗的起始溫度為19.7度

下圖：同時間酒精溫度計也差不多是19點多度

測試結果還令人滿意，與Philo先生的溫度比較圖有差不多的曲線。在常溫範圍的誤差值可以接受。

這種溫度感應器並不適合太快速的溫度變化，需要一定時間穩定量測。

奇怪的是所有溫度在小數點以下都是奇數，例如0.3，20.7，33.5

還有一些測試需要努力：

1. 使用NXT-G或其他語言的讀值。

2. 是否能從Raw value換算，讓顯示讀值可以超過70度C。（因為這個熱敏電阻的範圍是-30~+115)

3. 匹配的電阻可以再調整嗎？

有了這種自製溫度感應器，不用等到NXT的溫度感應器上市，就可以進行許多延伸的實驗，例如：

1. 室內外氣溫變化的記錄。

2. 物體加熱冷卻的溫度變化。

3. 火災感知器。

4. 還有許多溫度有關的測試及感應效果，都可以應用喔！

有興趣的NXT朋友，趕快試試看喔！