2009-01-07

與NXT的對話--使用Java leJOS的I2C功能

先前曾經發表過JAB的新文章,介紹NXT與JAVA ME程式的開發。

這次因為要瞭解leJOS 0.8的東西,到JAB網頁再次仔細瀏覽,才驚覺又有一些好文章發表,

回想6/23的探奇舊文章--愛好使用JAVA操控NXT的好消息--JAB新文章才剛整理介紹,馬上又有新的說明文件,真是太強了!

這次看到的文章是Using I2C with Java leJOS

先聲明到目前為止我還是對I2C bus的規範(通訊協定)迷迷糊糊。

但是新型態的數位感應器都是使用I2C與NXT連結,比較複雜的感應器都已經數位化,藉以提高精準度,NXT的超音波感應器就是最好的例子。新的NXT溫度感應器也已經數位化,這應該是一種趨勢。

I2C Bus這個由菲力浦公司開發的通訊規範,已經是NXT重要的對外聯絡管道。

這一篇17頁的PDF檔案除了說明JAVA使用方式,最後還提到RobotC與NXC的I2C功能,真是很棒的說明。

當然網路上還有其他好心人士分享相關資訊,讓我們可以研究I2C與NXT的使用方式。

也歡迎大家一起分享你的I2C經驗。

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