2009-06-24

行為模式導向的機器人behavior-based robotics

為了讓機器人有更多的自主性,學術界提出許多理論進行研究。

探奇教室也曾經撰文介紹一些學術單位使用NXT進行人工智慧的研究。

請參考探奇舊文章

因為NXT套件容易組裝的特性,許多理論的測試便藉助NXT完成實驗。

I’d Rather Be Building Robots最近的一篇文章中,Subsumption, all the cool kids are doing it

提到 Thom Roach’s great new blog,仔細一看才知道作者使用RobotC在NXT進行一些行為導向的程式設計。

有興趣研究機器人的讀友不妨參考一下。

這個My Robot Log新的部落格有一些文章,可以從What is Behavior-based Programming? 開始看起。


延伸閱讀:

Subsumption architecture:維基百科

自主式機器人軟體架構評析:機器人世界情報網



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