備忘錄：NXC的『if』指令與讀取感應器數值的指令

最近有一些同好提出NXC程式的撰寫問題，探奇將重點記錄下來，作為自己的備忘錄。

首先第一部份是『if』命令：

根據NXC_Guide.pdf的範例，if敘述的使用方式如下：

if (x==1) y = 2;
if (x==1) y = 3; else y = 4;
if (x==1) { y = 1; z = 2; }

（下面是探奇的解釋，有錯請大家指教！）

如果只有一行程式要執行

if (條件比較) 條件成立的執行程式;

或是這 樣：

如果有許多東西要執行

if (條件比較)
    {
         條件成立的執行程式1;
         條件成立的執行程式2;
                .......
    }

如果你將敘述打成

if (SensorUS(S4) < range);
  {
   Off(OUT_AC);
   OnRev(OUT_C, 100);
   Wait(800);
   Off(OUT_C);
  }

表示條件成立時，只執行if條件後面的一行程式，那就是『；』，相當於不論條件成立與否，都沒有執行任何特殊的命令，接著就繼續執行下面{}裡面的指令。

請刪除if後面的『；』，應該可以正常動作：

if (SensorUS(S4) < range)
  {
   Off(OUT_AC);
   OnRev(OUT_C, 100);
   Wait(800);
   Off(OUT_C);
  }


簡而言之，探奇認為遵守NXC的語法，才能正確執行程式。

if 指令盡量都用{}將所要執行的命令『包』起來，除了避免錯誤，也比較容易閱讀！

第二部份是感應器數值的讀取：

S3是NXC內定的一個常數，專門用在表示輸入端的編號。

要使用感應器數值請使用 Sensor(n)，例如Sensor(S3)

或

SENSOR_3

但是超音波感應器是屬於數位感 應器，請使用SensorUS(S4)