NXT藍牙遙控車程式

還記得過年前在中正清江中心NXT樂高機器人成人研習班上課，

教導大家如何使用藍牙通訊，其中藍牙遙控車的程式『突然』無效，

還好幾位學員一起解決問題，才不致使課程開天窗，真是謝謝各位老師學員的包容。

探奇當然要追根究底，看看到底為什麼這個古老的程式會出問題。

曾經懷疑是NXT-G版本不同，也懷疑是不是NXT-G用藍牙傳輸文字時的臭蟲，

結果是打字的問題.......

在這裡提醒大家，如果使用NXT-G命令方塊時，只要是選擇『Text』，就要特別小心輸入的文字內容。

別忘了文字包含Enter字元喔！所以當探奇在上課前一天檢查程式時，不小心按了Enter，又再輸入A，於是文字內容變成『A A』（兩個A中間是Enter字元），這樣的結果就造成NXT從機永遠收到錯誤的文字，於是判斷錯誤，遙控車就亂跑。

解決方式就是不要按到Enter鍵，將輸入游標移到A的後面，多按幾次Del，確保A後面沒有其他字元符號。





在這裡也同時介紹藍牙接收程式Slave的寫法，利用Display Block將接收到的藍牙訊息顯現在NXT的螢幕上，可以幫助我們除錯。



這個藍牙遙控車程式已經上傳到Google Docs，歡迎下載測試。下載連結。

操作方式很簡單，先將兩台NXT主機的藍牙配對連線，壓按Master主機的橘色按鈕、向左鍵及向右鍵，就可以遙控NXT從機前進，左轉及右轉。

你也可以擴充其他功能，例如增加主機的感應器，讓從機的NXT車停止，後退等。

歡迎大家一起討論相關問題。