EV3小品程式教學 21–Stop Block

今天是第21天，主題是 Stop Block，這個命令方塊讓EV3主機停止執行所有程式。


一般的程式不一定需要這個指令，當EV3依序執行所有命令方塊後，就會自動結束程式。所以通常不會加上這個命令方塊。
以下面的程式作一說明：



這是一個簡單的程式，機器人直走，撞到牆壁，馬達停止轉動。
加上Stop Block，停止執行命令方塊，如下圖：

執行後，機器人動作相同。兩者都會結束程式。

若是想讓EV3樂高機器人邊走邊唱歌，我們可以加上另外一個起始命令Start Block，以多工方式執行，迴圈內唱出Do, Mi, So 的聲音，如下圖：

這樣一來，當機器人撞上牆壁後，上半部的程式已經結束執行，但上圖下半部的多工程式是無限循環的迴圈，所以程式不會完全停止，機器人仍然會一直唱歌。

解決方式就是在上半部程式最後面加上停止執行命令方塊 Stop Block，直接停止全部程式。



謝謝讀友的支持，21天的EV3樂高機器人小品程式教學就進行到此，我們以Start Block開頭，以Stop Block結束。

不過這只是小品程式教學的一部分，還有許多可以討論學習的主題，你想知道什麼呢？探奇歡迎大家留言討論。

祝 玩得愉快！ Play Well！

EV3 樂高機器人：變化無窮，樂在其中！