2014-11-25

EV3樂高機器人應用於線蟲的神經元聯結體研究

(這些東西看得我頭昏眼花,以下文章如有錯誤還請讀友自行更正 @@)

Open Worm說起,這是一個開源計畫。簡單得說就是有一些人想研究大腦神經元連結的奧秘,藉以解決改善類似帕金森氏症的腦部病變。但是大腦非常複雜,所以從簡單的線蟲著手,以數位方式模擬 C. elegans線蟲神經元的連結("只有"302個神經元),如果這種數位線蟲能反映出真實線蟲的行為,那麼就有機會進一步深入更複雜的大腦系統。

在KickSatrter的募資計畫:OpenWorm: A Digital Organism In Your Browser。已於今年五月完成集資。

Open Worm的其中一位發起人,Timothy Busbice,將已經完成的類神經網路程式與機器人結合,進行實驗,並且在2014 秋季號 的BioCoder發表文章。

這個實驗以EV3樂高機器人作為器材,用超音波感應器模擬線蟲的鼻子,當鼻子感應到距離公分以內,會有一些輸入數值開始運算,經過類神經網路的運算得到輸出數值,就是控制馬達動作的依據。

(注意,不是我們一般偵測到超音波數值太小,就逕行後退轉彎的簡單程式。雖然行為動作看起來很像,但是我們的簡單程式差太多了!^^)


Timothy Busbice的下一步是將系統安裝到Raspberry Pi以及 GoPiGo機器人,目前尚未有令人滿意的效果,他將持續調整參數進行相關實驗。

對於生技有興趣的讀友可以自行到The Connectome Engine網站瞭解相關訊息。

延伸閱讀:

1. I Programmer : A Worm's Mind In A Lego Body

2. GIZMODO : This Robot Thinks It's a Tiny Little Worm

3. GeekMom : The Role of the Lego Mindstorms EV3 Robot in Artificial Intelligence Research

4. 探奇舊文章:NXT與人工智慧的研究瑞士蘇黎世大學人工智慧實驗室的研究





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