2014-12-04

六軸 EV3 機器手臂


探奇曾經介紹過利用EV3樂高機器人模擬KUKA機器手臂,好像只有四個自由度。

還介紹過『用KUKA機器人控制器操控EV3樂高機器人』,這就已經是六軸機器手臂。

現在Mike Dobson (CubeStormer的共同創作人) 製作這台EV3機器人手臂,有6個自由度,移動很穩定。

總共用了三台EV3主機,透過藍牙連線控制多顆馬達。

外觀也超級漂亮,真是令人驚豔!


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