2017-08-10

EV3 樂高機器人的陀螺儀感應器 Gyro Sensor

教育版的EV3樂高機器人 #45544套件內有一顆單軸的陀螺儀感應器 Gyro Sensor,關於這顆感應器,在使用上需要歸零重置,也常常聽到漂移不穩定等狀況,需要重新拔插這顆感應器。

前兩天 Seshan 兄弟才在 EV3Lessons.com上發表新舊版陀螺儀感應器辨識方式,並且根據新舊版本不同,提出對應的起始處理方法。


詳請還是請大家自行觀看 EV3Lesson.com的文章說明,我在這裡簡單整理一下:

1. Gyro Sensor 依據出廠年份分為好幾個版本,在陀螺儀感應器下方靠近積木圓孔處,有烙印記號,前兩碼應該是生產週期,最後為出廠年份。

以上圖來說,探奇手上有的陀螺儀感應器是03N3,表示是2013年的產品。

2. N2, N3為舊版產品,N4、N5、N6是新版產品。

3. 舊版產品會花較多時間重新校正。

4. 新版感應器除了原有的單軸陀螺儀之角度及角速度讀值,還有Tilt方向的讀值。

(關於這點我的推測是,新版本直接採用兩軸或三軸陀螺儀MEMS感應器,不用單軸感應器。^^)

請大家參考,也歡迎分享你的經驗。

下面是Seshan兄弟的說明影片:



還有 David Lechner 對於新舊版本陀螺儀感應器的發現說明。